D. João I

Mas os portugueses
queriam também explorar o Atlântico e o litoral de África. Foi o Infante D. Henrique, filho de D. João I, que ficou
encarregue das descobertas marítimas. No mar, os navegadores orientavam-se pelo
Sol e pela estrela Polar com ajuda da bússola, do quadrante e do astrolábio.
Sob o comando do
Ifante D. Henrique, os portugueses avançaram pelo Atlântico e chegaram aos
arquipélagos da Madeira (1418) e dos Açores (1427).
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